fp与dfb都是边发射激光器，fp结构的激光器，是通过两侧反射镜做光反馈。激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“更快的刀”、“更准的尺”、“更亮的光”。首先在激光雷达前方一定距离设置一块反射率标定板，然后在一定距离间选取多个距离值分别测量角点数据，以获取多组数据，对激光雷达所采集的数据进行计算并转换，拼接多台激光雷达，即可实现对激光雷达的标定。
相移光栅基本参量有光栅周期λ，有效折射率neff，折射率调制---δn。在dfb光纤激光器中，只用一个相移光栅来选频和反馈，实现谐振腔的功能，那么，相应影响光栅的一些参数将会直接影响谐振腔的性能，进而影响激光器的设计。影响因素有相移量、折射率调制---，相移位置及相移光栅长度，下面运用传输矩阵法结合dfb光纤激光器进行仿
选频波长一定时，耦合系数k由δn决定， k=πδn/λb，在dfb掺铒光纤激光器中，对于一定长度的光栅，损耗会直接影响耦合系数k的选取， k值一般取值范围为90m- 1～200m- 1。k值太小，在dfb激光器中不能起振， k值太大，由于损耗影响会造成输出功率急剧下降甚至几乎没有输出。本文选取光栅长度为5cm，光栅布拉格波长λb=1550nm，dfb，折射率调制---为δn =5×10- 5，有效折射率为neff=1. 45，光栅为单相移，相移量φ=π。光栅周期可由λb=2neffλ计算得出λ=534nm。
调谐：调谐波长靠的是光栅折射率的变化实现的，△λ=λ/n*△n，当折射率变化的时候，dfb激光器的输出波长也随着变化，折射率的变化1）靠改变光栅的温度实现，比较慢，2）靠改变输入电流改变，比较快。
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