fp与dfb都是边发射激光器，fp结构的激光器，是通过两侧反射镜做光反馈。激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“更快的刀”、“更准的尺”、“更亮的光”。首先在激光雷达前方一定距离设置一块反射率标定板，然后在一定距离间选取多个距离值分别测量角点数据，以获取多组数据，对激光雷达所采集的数据进行计算并转换，拼接多台激光雷达，即可实现对激光雷达的标定。
光纤激光器的基本原理是将泵浦光输入的一段有源光纤（一般是掺铒光纤或铒镱光纤等掺有稀土元素的光纤）上，这样有源光纤上就会在一定的波长范围（掺铒光纤通常为1550nm附近）内有增益，如果在这段光纤上有一定的选频结构，那么就可以实现激光输出。
分布反馈（distributed feedback，dfb）光纤激光器是光纤激光器的一种。它的光栅分布在整个谐振腔中，dfb激光器，即在有源光纤上写上相移光栅，只要一个光栅即可实现光反馈和波长选择，从而使其有着---的频率稳定性。可以实现稳定的单模输出
dfb半导体激光器的主要波长和应用
目前dfb半导体激光器的波长范围已经覆盖了640nm至14000nm。常见的波长包括1064nm、1310nm和1550nm。1064nm器件通常用作光纤激光器中的种子源，而1310/1550nm器件用于许多电信应用中。dfb用于许多光谱传感应用和原子物理应用。dfb的特定波长是根据其在给定应用中的优点而选择的。例如，可以选择1278nm dfb用于---
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