激光工作物质。
是指用来实现粒子数反转并产生光的受激辐射放大作用的物质体系，有时也称为激光增益媒质，它们可以是固体（晶体、玻璃）、气体（原子气体、离子气体、分子气体）、半导体和液体等媒质。
对激光工作物质的主要要求，是尽可能在其工作粒子的特定能级间实现较大程度的粒子数反转，并使这种反转在整个激光发射作用过程中尽可能有效地保持下去；为此，要求工作物质具有合适的能级结构和跃迁特性。
对于---高的功率，纤芯面积需要足够大，因为光强会非常高，另外一个原因是双包层光纤中包层与纤芯面积之比大，导致泵浦吸收低。当纤芯面积在几千平方微米量级时，采用单模光纤纤芯是可行的。使用多模光纤，当模面积比较大时，可以获得较好的输出光束，光波主要是基模。 （---模式也可以通过缠绕光纤在一定程度上激发，除了高功率下的强模式耦合的情况）随着模式面积变大，光束不能再保持衍射---，tdlas，但相比例如，对于以相似功率强度工作的棒状激光器，产生的光束仍然相当好。
fp与dfb都是边发射激光器，fp结构的激光器，是通过两侧反射镜做光反馈。激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“更快的刀”、“更准的尺”、“更亮的光”。首先在激光雷达前方一定距离设置一块反射率标定板，然后在一定距离间选取多个距离值分别测量角点数据，以获取多组数据，对激光雷达所采集的数据进行计算并转换，拼接多台激光雷达，即可实现对激光雷达的标定。
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